In Need for Speed: Undercover neem je het op tegen meedogenloze straatbendes die een internationaal circuit leiden. Hiernaast races je ook om respect op de straat te verdienen en zo je garage te kunnen vullen met snelle wagens zoals de Porsche 911. Je kunt op zowel het circuit als op de straat racen en proberen bende leiders uit te schakelen in één op één races. Het spel bevat naast de Career modus ook een Quick Race modus om onderweg een snelle race te kunnen spelen.