The Lost Legacy is een stand-alone uitbreiding van Uncharted 4: A Thief's End. Chloe Frazer en Nadine Ro uit de eerdere delen spelen de hoofdrol en gaan op zoek naar de Slagtand van Ganesha. De game speelt zich geheel af in India en heeft iets meer weg van een openwereldgame dan Uncharted 4.
Op 23 augustus verschijnt Uncharted: The Lost Legacy voor de PlayStation 4. Bezitters van de season pa ontvangen de game gratis.