D kwam oorspronkelijk in 1995 voor de 3DO uit en was in die tijd een van de weinige exclusieve titels voor het systeem, totdat er verschillende ports verschenen voor onder andere PlayStation.
De game is ontwikkeld door de inmiddels overleden Kenji Eno, die onderdeel was van de groep WARP. Deze groep bestond uit meerdere personen die later succesvolle carrières in de game-industrie kregen, zoals The Last Guardian-designer Fumito Ueda. D maakt gebruik van FMV's om zo een interactief verhaal te vertellen. De speler kan niet pauzeren of saven, waardoor de game in een keer uitgespeeld moet worden.
D is momenteel beschikbaar via GOG voor pc, Mac en Linux voor 5,19 euro. Daarnaast verschijnt de game later ook voor Steam en via de Humble Store.