In de gratis app kunnen spelers een 3D-model van hun eigen personage bekijken, alsook 3D-modellen van alle verzamelde wapens en voorwerpen. Daarnaast krijgen spelers via een Advisor-scherm tips over wat zij kunnen doen binnen de game; van openstaande missies tot aan mogelijk te innen premies. 

De companion app werkt met alle versies van de game (PlayStation 3, PlayStation 4, Xbox 360 en Xbox One) en wordt gratis beschikbaar voor iOS, Android en het web. Een Windows-versie is niet in ontwikkeling. De app is ook gedurende de bètafase van Destiny beschikbaar, al ontbreekt voor iOS dan nog een specifieke app voor iPad. Aanstaande donderdag kunnen PlayStation-eigenaren aan de slag met de Destiny-bèta, een week later is het de beurt aan Xbox-bezitters.