Rogue Galaxy is een episch avontuur waarin je speelt met de jonge man Jester. Op de woestijnplaneet Rosa in een uithoek van het heelal droomt hij van ruimtereizen. Hij wordt vanuit het niets gerekruteerd bij de crew van ruimtepiraat Dorgengoa. Met hen neemt hij deel aan een race om een legendarische planeet te vinden. Op deze planeet bevindt zich namelijk de sleutel naar de grootste schat ter wereld: het eeuwige leven. Een andere groep, van de Daytron Corporation, is echter op zoek naar dezelfde planeet. Jaster en zijn crew zullen het in de enorme ruimte moeten opnemen tegen de Daytron Corporation terwijl ze proberen als eerste de delen van de portaal te vinden waarmee ze hun prijs kunnen opeisen. Rogue Galaxy biedt meer dan 100 uur gameplay verdeeld over vijf uitgebreide werelden die allemaal te bereiken zijn zonder dat je lang hoeft te wachten, de game bevat namelijk helemaal geen laadtijden. In deze honderd uur ben je niet alleen bezig met de zoektocht naar het eeuwige leven. Ook kun je zogenaamde ‘side quests’ doen en op zoek naar zeldzame objecten en wapens. Ook is het mogelijk insectrons te vangen en deze te trainen en te laten vechten in het Insectron Tournament. In deze actie-RPG kunnen spelers rennen, springen, zwemmen, klimmen en vechten. Dit gebeurt allemaal real-time. Tijdens de gevechten kun je gebruik maken van allerlei wapens, en bovendien kun je je eigen wapens bouwen. Je kunt ook combinatie-aanvallen maken met meerdere personages. Het is namelijk mogelijk drie personage tegelijk te spelen. Teamgenoten die niet door de speler worden bestuurd kunnen tijdens de gevechten tips geven en bovendien kan de speler ze opdrachten geven.