Hyrule Warriors Legends is de 3DS-uitgave van de game Hyrule Warriors voor Wii U en is uitgerust met een aantal personages die in de Wii U-versie niet standaard beschikbaar zijn. Zo zijn Skull Kid, Toon Link, Tetra, King Daphnes en Linkle toegevoegd aan de 3DS-versie. Deze personages zijn ook in de trailer te zien.
De nieuwe 3DS-personages zijn alleen aan de Wii U-versie toe te voegen via download codes. Deze worden weggegeven in uitgaves van Hyrule Warriors Legends. De game is vanaf 24 maart beschikbaar voor Nintendo 3DS.