In het gesprek werd door Mayer uitgelegd dat de game begon als een uitbreiding voor Uncharted 4: A Thief's End, maar uiteindelijk uitgroeide tot een standalone dlc-pakket.
In het gesprek zei Mayer: "Jaren geleden werden we gevraagd of we ooit een singleplayer-uitbreiding voor Uncharted zouden maken. We zeiden altijd dat hier niet de discipline voor hadden, omdat we anders een volledige game zouden afleveren. Dat is precies wat er met Uncharted: The Lost Legacy is gebeurd. Toen we ideeën voor het verhaal bedachten kwamen we met verhalen die meer dan tien uur in beslag zouden nemen."
Uncharted-personages Chloe Frazer en Nadine Ro zijn de hoofdpersonages in Uncharted: The Lost Legacy en neemt spelers mee naar India om een oeroud Indiaans artefact veilig te stellen. De game komt later dit jaar uit op PlayStation 4.