"Ik werkte aan Uncharted, de game die nog moet uitkomen - ik had daar een rol in", zo vertelt Tudyk. "Ik had [Nathan Drake's stemacteur Nolan North] niet gezien sinds we jaren geleden een project deden. Ik vond het... ze... um... ze ontsloegen... ummm... Ik vertrok, ik nam ontslag!"
"Ik vertrok omdat men besloot met de game een andere richting op te gaan", vervolgt Tudyk. "Toen men besloot een andere persoon in een leidinggevende positie te zetten, was mijn contract betekenisloos en kon ik dat als kans gebruiken om weg te lopen. Het was geweldig, ik had de ervaring dit te doen en vrienden te maken - niet met [ontwikkelaar] Naughty Dog - maar ik heb vrienden gemaakt met mensen die vertrokken." De veranderingen die Naughty Dog aanbracht waren volgens Tudyk "raar".
Het is bekend dat voorheen Amy Hennig de ontwikkeling van Uncharted 3 leidde, maar dat na haar vertrek The Last of Us-directors Neil Druckmann en Bruce Straley haar rol overnamen.