Het spel kan gevonden worden op Kickstarter. Crusader Kings is gebaseerd op de gelijknamige videogameserie. Het bordspel wordt gemaakt door Fria Ligan, een Zweeds bedrijf dat voorheen de tabletop-rpg's Mutant: Year One (waarmee ze een zilveren ENnie gewonnen hebben), Coriolis en Tales from the Loop gemaakt heeft. Ook is Paradox Interactive, het bedrijf achter de videogame, betrokken bij de maak van het bordspel.
Crusader Kings wordt een bordspel voor drie tot vijf spelers. Net als in de game draait het bordspel om verraad, familiezaken en het veroveren van landen. Spelers moeten vooruit plannen en kinderen baren om hun troon te erven. Personages kunnen verschillende traits krijgen waarmee hun vaardigheden veranderen. Ook zijn er willekeurige evenementen om elk verhaal anders aan te laten voelen. Bij het bordspel zitten maar liefst zeventig gedetailleerde figuren van kastelen, ridders, schepen en meer.