Elite Force wordt ontwikkeld door Raven Software, makers van de Hexen en Heretic series. In het spel speel je Munro. Munro zit bij de kleine, maar zeer goed getrainde groep bewakers die de Voyager meevoert. Elite Force begint als Voyager is vastgelopen in een tijd-ruimte vervorming. In dit verschijnsel zijn ook een aantal andere schepen terechtgekomen en Lt. Tuvok, Munro en de rest van de groep bewakers moeten zich een weg vechten door deze schepen, waaronder ook een van de Borg, om de Voyager weer los te krijgen. Gedurende deze tocht door buitenaardse constructies zul je zware wapens en situaties tegenkomen die nog nooit in de TV series zijn getoond.