In Japan verschijnt Dark Souls een maand eerder, exclusief voor de PlayStation 3. Daar treedt ontwikkelaar From Software zelf als uitgever op. In Europa en de Verenigde Staten bezit Namco Bandai de uitgeefrechten, en wordt het spel zowel voor de PlayStation 3 als voor de Xbox 360 uitgebracht.

Hoewel de game wordt gezien wordt als het spirituele vervolg op Demon's Souls, zijn de twee titels qua verhaal en spelwereld niet verbonden. De wereld in Dark Souls is niet opgedeeld in aparte omgevingen, maar bestaat uit één groot geheel. Qua gameplay vertonen de games wel een aantal overeenkomsten. Ontwikkelaar From Software belooft onder andere dat de game net zo moeilijkof zelfs moeilijker wordt dan Demon's Souls.