Escayg was de creative director en schrijver van Uncharted: The Lost Legacy, de stand-alone uitbreiding op Uncharted 4: A Thief's End. Via Twitter kondigde Escayg zijn vertrek aan.
Hij begon zeven jaar geleden bij Naughty Dog en werkte toen aan The Last of Us. Daarna werkte hij ook aan uitbreiding Left Behind en Uncharted 4.
Escayg laat weten dat The Lost Legacy zijn "creatieve groei" heeft gestimuleerd en dat hij zijn collega's gaat mi en. Het is niet bekend wat de volgende stap in zijn carrière wordt.