Hoewel Gates vooral bekend staat als het politiehoofd van de LAPD die werkzaam was ten tijde van de Watts-rellen in Los Angeles in 1965 waarbij 34 mensen om het leven kwamen en 2.032 gewonden vielen, kennen gamers hem vooral als adviseur ten tijde van de ontwikkeling van het vierde deel uit de Police Quest-reeks. Deze taak nam hij op zich na zijn pensioen bij de LAPD. Ook heeft hij een bijdrage geleverd aan de spin-off reeks SWAT.

Daryl Gates leed aan blaaskanker en stierf op 83-jarige leeftijd in zijn huis.