De stand-alone uitbreiding op Uncharted 4 draait niet om Nathan Drake, die de hoofdrol speelt in de Uncharted-games, maar om zijn ex Chloe Frazer en Nadine Ro . Ze gaan samen op zoek naar de verloren steden van de Hoysala Empire.
De game bevat volgens Naughty Dog meer vernietigbare omgevingen dan vorige Uncharted-games. Daarbij toont de gameplay genoeg shoot-outs en klimsecties die ook in voorgaande games zaten. The Lost Legacy verschijnt op 23 augustus voor PlayStation 4. Bekijk de gameplay hieronder.